Pastaruoju metu sulaukiame labai daug užklausų dėl automatinio tvarkymo projektų. Tuo tarpu kai kurie klientai negali aiškiai atskirti visiškai automatinių ir pusiau automatinių modelių. Šiame straipsnyje išsamiai paaiškinamos jų funkcijos ir pagrindiniai skirtumai.
aGV
PEISA gali suprojektuoti ir gaminti pritaikytus visiškai automatinius vežimėlius.
Kas apibūdina visiškai automatinį modelį?
Eksploatacijos metu rankinio įsikišimo nereikia
Nepriklausomas maršruto planavimas ir automatinis keliavimas
Automatinis kliūčių atpažinimas, susidūrimo išvengimas ir tikslus parkavimas
Galimi trys pagrindiniai navigacijos metodai: navigacija magnetine juostele, lazerinė navigacija ir QR kodo navigacija. Vežimėliai važiuoja griežtai iš anksto nustatytais maršrutais, nenukrypdami nuo padėties.
Viena iš esminių visiško automatinio veikimo sąlygų yra planavimo sistema. Paprasčiau tariant, automatiniams vežimėliams reikia užduočių nurodymų iš viršutinės sistemos, o ne rankinio valdymo. Jie gauna užsakymus iš centrinio valdymo ar prijungtos įrangos ir automatiškai atlieka transportavimo užduotis.
Tipiškas projekto atvejis: kartą vienai gamyklai pristatėme visiškai automatinį bėgių vežimėlį. Vežimėlis gavo darbo instrukcijas iš viršutinių kranų per rezervuotas PLC sąsajas, o visi vežimėlio duomenys buvo integruoti į kliento gamyklos planavimo sistemą.
Kai kranas pradeda kėlimo darbus, jis vežimėliui siunčia užduoties komandą. Tada visiškai automatinis vežimėlis automatiškai važiuoja į nurodytą darbinę padėtį. Visas procesas nereikalauja rankinio dalyvavimo.
Suderinta su profesionalia tvarkaraščio sistema
Didesnė bendra investicijų kaina
Itin{0}}aukštas padėties nustatymas ir veikimo tikslumas
Idealiai tinka sunkiems{0}}pakrovimams ir nenutrūkstamam{1}}pervežimui
Tinka dirbtuvėms su fiksuotu išdėstymu ir ilgalaikiais{0}}nekeičiamais kelionių maršrutais
Pusiau{0}}automatinis vežimėlis
Pusiau{0}}automatiniame vežimėlyje naudojamas operatorių ir įrangos bendradarbiavimo režimas. Pagrindinės operacijos, pvz., paleidimas-, vairavimas, stovėjimo aikštelė ir maršruto perjungimas, priklauso nuo rankinio valdymo arba nuotolinio valdymo pulto. Automatiškai veikia tik dalinės funkcijos, pvz., pastovus-važiavimas greičiu, fiksuoto-punkto statymas ir pagrindinis kliūčių išvengimas.
Pagrindiniai tipai apima:
Nuotolinio
Pusiau{0}}automatiniai RGV / AGV:veikia automatiškai iš anksto nustatytais maršrutais, o užduočių perjungimui, stoties reguliavimui ir avariniam valdymui reikia rankinio palaikymo
Tipiškas projekto atvejis:Užbaigėme pusiau{0}}automatinį projektą klientui Singapūre. Vežimėlis pritaikytas magnetinės juostos navigacijai su dviem fiksuotais sustojimo taškais. Visas kelionės atstumas buvo 30 metrų, įskaitant lenktą taką, einantį per pastato teritoriją.
Tarp dviejų pradinių taškų su apsauginėmis priemonėmis buvo paklotos magnetinės juostelės. Vežimėlyje buvo sumontuotas-įmontuotas valdiklis su A/B taško pasirinkimo mygtukais.
Pakrovę prekes taške A, darbuotojai paspaudžia tik taško B mygtuką. Vežimėlis važiuoja į tašką B automatiškai, realiuoju laiku išvengdamas kliūčių, o parkavimo tikslumas siekia ±10 mm. Panašiai, iškrovę tašką B, operatoriai paspaudžia taško A mygtuką ir vežimėlis grįžta automatiškai.
Pagrindinės pusiau{0}}automatinių projektų funkcijos
Tinka klientams, turintiems ribotą biudžetą, tačiau turintiems pagrindinius automatizavimo poreikius
Lankstus dažnai koreguojamiems kelionių maršrutams
Palaiko kelių{0}}taškų sustojimo reikalavimus
Puikiai tinka darbo aikštelėms su reguliariai keičiamomis parkavimo padėmis
